LAPORAN AKHIR 2
PERCOBAAN 3
M2
Prinsip kerja dari percobaan yang telah dilakukan yaitu dimana membuat motor DC berputar ke kiri dan ke kanan secara bergantian dengan delay sebesar 2 detik. pada motor DC ini menggunakan 2 output pada driver atau IC L293D yang mana masing-masing output tersbut dihubungkan pada kedua terminal (+ dan -) motor DC. dan pada arduino uno telah diberi program yang mana pada masing-masing input (2 input yang digunakan) terhubung ke driver yang diberi logika HIGH atau LOW sehingga memberi output pada motor DC membuat perubahan perputaran. pada percobaan ini juga menggunakan potensiometer yang mana mengatur kkecepatan motr DC tersebut dan potensiometer ini juga bersifat timbal balik terhadap kecepatan motor DC dimana semakin besar resistansi yang diberikan maka semakin lambat pula kecepatan motor DC dan sebaliknya.
- Listining Program
void setup() {pinMode(10, OUTPUT);pinMode(9, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(10, HIGH);digitalWrite(9, LOW);delay(2000);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(9, HIGH);delay(2000);}
1] Analisa pengaruh potensiometer terhadap motor dc
Pengaruhnya yaitu dimana bersifat timbal balik, ketika resistansi dinaikkan maka kecepatan motor DC berkurang dan sebaliknya
2] Apakah kita bisa mengubah arah perputaran motor DC dengan menggunakan 1 output saja pada driver? jelaskan mengapa
Tidak bisa, karena dalam menggunakan 1 output yang terhubung kesalah satu terminal motor DC dan terminal satunya terhubung ke ground maka hanya dapat membuat motor DC berputar baik secara clockwise atau counter clockwise
3] Apa yang harus dilakukan jika kita ingin mengubah perputaran motor DC? apa yang perlu ditambahkan? jelaskan dengan lengkap
Dalam mengubah perputaran motor DC dapat ditambahkan atau menggunakan 2 outputpada driver yang mana terhubung pada pin arduino uno dan nantinya akan diatur atau diprogram. pada arduino dimana masing-masing input pada pin yang diberi logika HIGH atau LOW sehingga dapat membuat perubahan perputaran motor DC
Tidak ada komentar:
Posting Komentar