TUGAS PENDAHULUAN 1

 PERCOBAAN 1

 M2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian

3. Vidio simulasi

4. Prinsip kerja

5. Link Download

1. Kondisi [kembali]

    

Buatlah vehicle belok kanan.

2. Gambar Rangkaian [kembali]

3. Vidio simulasi [kembali]

4. Prinsip kerja [kembali]

       Prinsip kerja pada rangkaian diatas, dimana motor atau vehicle yang terhubung ke IC L293D lalu ke arduino uno yang mana akan bergerak ke kanan yang mana telah diprogram yang nantinya akan dimasukkan kedalam arduino uno. pada program tersebut yang membuat motor bergerak ke kanan yaitu pada syntax digitalWrite(pin,nilai); pada fungsi void loop. pada syntax digitalwrite tersebut diberi logika HIGH atau 1 pada in2 yang nantinya membuat motor bergerak ke kanan dan LOW atau 0 pada in1.

•     listining program

#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1

#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

 5. Link Download [kembali]

    

    Html disini

    Vidio Percobaan disini

    File Rangkaian Percobaan disini

    File Program Percobaan disini

     Datasheet Arduino Uno disini

    Datasheet Motor DC disini

    Datasheet LCD disini

    Datasheet IC L293D disini

    Datasheet LM35 disini

    Datasheet Potensiometer disini