TUGAS PENDAHULUAN 2

 PERCOBAAN 2

 M2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian

3. Vidio simulasi

4. Prinsip kerja

5. Link Download

1. Kondisi [kembali]

    

Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu > 40 derajat celsius maka motor akan berputar ke kanan.

2. Gambar Rangkaian [kembali]

3. Vidio simulasi [kembali]

4. Prinsip kerja [kembali]

       Prinsip kerja pada rangkaian diatas, dimana motor atau vehicle yang terhubung ke IC L293D lalu ke arduino uno yang mana akan bergerak ke kanan apabila sensor suhu LM35 mendeteksi suhu besar dari 40 derajat dan juga mengaktifkan LCD dengan tulisan "LM35 sensor suhu" yang mana telah di program dan nantinya akan dimasukkan ke arduino uno. pada program dimana menggunakan fungsi void loop yang mana didalamnya terdapat fungsi If else, pada fungsi if ini lah yang akan mendeklarasikan atau memberi input jika mendeteksi suhu besar dari 40 derajat maka motor bergerak ke kanan dan else jika suhu kecil dari 40 derajat maka motor akan diam. 

•     listining program

    #include <LiquidCrystal.h> //Deklarasi library LCD

    LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //PIN 2-7 untuk LCD yang digunakan

    #define in1 9 //pin 9 ke l293d

    #define in2 10 //pin 10 ke l293d

    #define LM35 A0 //pin A0 ke sensor LM35

    int nilaiSuhu; //variabel nilai suhu

    void setup() { //kode dieksekusi sekali

    pinMode(in1,OUTPUT); //deklarasi pin in1 sebagai output

    pinMode(in2,OUTPUT); //deklarasi pin in2 sebagai output

    pinMode(A0,INPUT); //deklarasi pin A0 sebagai input

    }

    void loop() { //kode pada fungsi dilakukan berulang

      nilaiSuhu = analogRead(LM35)/(10/(5000/ 1023));

      lcd.clear(); //menghapus layar pada LCD

      lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor

      lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD

      lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilai suhu pada LCD

      delay(100);

      if(nilaiSuhu>40){ //aktif jika nilai suhu lebih dari 40 derajat c

        digitalWrite(in1,LOW); //pada pin in1 diberikan logika 2 atau low

        digitalWrite(in2,HIGH); //pada pin in2 diberikan logika 1 atau high

        delay(100);

      }

        else{ //jika kondisi bernilai salah atau kecil dari 40

         digitalWrite(in1,LOW); //diberikan pin in1 low atau logika 0

         digitalWrite(in2,LOW); //diberikan pin in2 low atau logika 0

         delay(100);

      }

      delay(1000);

    }

 5. Link Download [kembali]

    

    Html disini

    Vidio Percobaan disini

    File Rangkaian Percobaan disini

    File Program Percobaan disini

     Datasheet Arduino Uno disini

    Datasheet Motor DC disini

    Datasheet LCD disini

    Datasheet IC L293D disini

    Datasheet LM35 disini

    Datasheet Potensiometer disini